3．性能测试环节

双侦测系统测试

双侦测黑科技即雪豹金扫地机器人同时运用：红外线和仿生超声波雷达侦测系统的设计方案。红外线侦测，运用红外热成像技术侦测家居物品的方向及距离，具有体积小、功耗低、成本低、设计灵活、功能丰富的优点，是目前绝大多数产品都采用该方式，但红外侦测会受到物品颜色（深色物品会让红外线侦测的能力有所损耗）、粉尘等因素的影响，而仿生超声波侦测则不会受到光线、粉尘、烟雾的影响，并具有反应迅速、计算简单等优点。

雪豹金充分发挥两种侦测系统的优势，利用左右各12组共24组红外线侦测装置和3组防生超声波雷达装置，让 雪豹金 拥有“视觉感知”，能看到家居环境格局及物品方位，提前做出预判，有计划、不碰撞、扫得稳。同时还运用于智能实时构图系统中，辅助构图系统形成更为完整的实时家居环境地图，减少漏扫和重复扫的状况。对于笔者临时放置的矿泉水瓶，雪豹金能及时地做出反应并绕行，可见双侦测系统带来的侦测速度还是很优秀的。

行走路径演示

iPNAS四段式清扫系统包含四个相辅相成的重要步骤，即全屋定位－实时构图－路径规划－直线清扫。全屋定位，利用无线载波室内定位技术，在扫地机器人主机和充电座上都内置无线载波探头的方式双重测量距离变化并经过系统高效且精密的算法实现全屋实时定位，为规划清扫的实现提供精准的位置信息，做到有据可循；实时构图，HSIR＋多点矩阵构图系统与双侦测黑科技通力合作实现全屋环境的实时精准构图，地图精准规划清扫才能覆盖全面且不重复；路径规划，搭载ARM9芯片，快速处理位置、构图等传感器信息，并迅速运算出最优的清洁路径，运算快，效率高，才能做到真智能，不遗漏；直线清扫，高精度陀螺仪，确保扫地机器按照规划路径直线清扫不偏航，路径有规律！，雪豹金的清扫路线基本走“弓”字型，由此可以看出，其规划性还是相当高的。

清扫效果

在清扫结构方面，雪豹金采用了“边刷＋滚刷”的科学清扫结构。长度约为6cm的纤维双边刷将灰尘聚拢到滚刷口，软质橡胶滚刷能有效卷起地面缝隙顽固粉尘。

酱油擦拭效果

除了能扫地之外，雪豹金还可以装上水箱，摇身一变成为一名拖地小能手。下面，笔者在地面倒上一摊酱油，并用雪豹金进行一次擦拭测试。面对那一摊酱油，雪豹金还是轻而易举地擦干净了，相信在实战中，效果也是不错的。

4．特色功能演示

防跌落测试

防跌落功能是每个扫地机器人必备的技能之一。因为不少家庭会有楼梯这样的环境，没有防跌落功能的扫地机器人很容易摔下去，可能会出现损坏等不同程度的故障，导致没法继续正常完成清扫工作。

防碰撞测试

雪豹金的前方配置了防撞栏，这就意味着对于墙壁、桌脚等障碍物，雪豹金能很好地做出防碰撞反应。

逃脱能力测试

家庭环境中，由于家具或者家电的摆放总是那面存在一些稍稍复杂的环境，可能会困住扫地机器人以至于无法高效率完成清扫任务甚至停止工作。逃脱能力可以说是对扫地机器人的一大考验，但这也是决定扫地机是否称得上一款优秀产品的衡量标准之一。笔者在评测室简单摆出一种路径，对雪豹金进行一次迷宫逃脱能力测试。

自动回充测试

既然是家电产品，就不得不关注一下续航方面的性能了，尽管雪豹金拥有3000mAh容量铁锂电池，一次性充满电能持续工作130－160分钟，但电池总会耗光，那么这就要求雪豹金要在快没电的时候自动回充，下面就一起来看一下它的自动回充功能演示吧。

手机APP升级归来

作为未来生活的一位重要成员，雪豹金当然支持手机APP可视化操作功能，并且本次雪豹金的APP添加了地图可视化功能，让扫地更加一目了然。

用户可现在手机上下载APP“京东微联”，注册登录京东账号后，在智能板块添加机器，然后打开扫地机，长按沿边按键，这时在APP上输入所在wifi环境的密码，就能成功把手机与雪豹金通过APP连接起来了。

智能手机与智能的扫地机器人在APP的连接下实现强强联手，实现丰富的远程控制功能：远程开关，利用手机可一键开关扫地机器人进行工作；方向控制，远程控制扫地机器人的行径方向及路径；定时预约，在APP内可以定制预约清扫计划，随心所想；状态监控，手机实时显示扫地机器人的运行状态、电量状态，遇到扫地机器人被卡主的状况可以远程进行调整；升级后APP还具备地图可视功能，智能手机的APP内可实时同步扫地机器人在房间内清扫的路径并构建清扫地图，区分已清扫区域和未清扫区域，方便用户差缺补漏并及时的知道扫地机器人当前的位置。